【IMU5115 IMU5104 IMU5121 IMU5123】惯性测量单元
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惯性测量单元通常包括三个加速度计和三个陀螺仪，用于测量物体在三个方向上的线性加速度和角速度。这些传感器可通过微处理器进行读取，处理并计算出物体的姿态(如欧拉角、四元数等)和位置。IMU在航空、航天、无人驾驶车辆、机器人和虚拟现实等领域得到广泛应用，可以提供关键的惯性导航信息，有助于实现精准的姿态控制和定位。
