MTi-1系列模块可以输出三轴姿态角度、三轴加速度、三轴角速度、三轴磁场强度。产品分为MTi-1惯性测量单元（IMU），MTi-2动态倾角（VRU），MTi-3航姿参考系统（AHRS）。这款高度集成的模块，可以方便的添加任何硬件组件，工业级的接口，可以让用户方便的对数据输出频率和输出格式进行更改。

YIS106 是一款高精度的姿态传感器，可以测量载体的三维姿态角度（包括静态、动态倾角）、加速度、角速度和磁场强度信息。

无与伦比的精度：双处理器设计可提供准确的方位数据，支持随处导航。抗振动和冲击的信号管道：通过模拟滤波，即使在极端振动条件下也能进行精确测量。抗磁性：采用先进的磁性模型，具有出色的抗磁干扰能力。坚固可靠：符合MIL标准的IP68外壳，可承受极端温度、湿度、盐雾、沙尘、冲击和振动以及电磁干扰。易于集成：紧凑型即插即用、全面的软件应用套件、用户友好的SDK和无缝集成。强大的合作伙伴网络（NVIDIA/HESAI/ROS/Matlab等）。

MTi-G-710是工业级微型GNSS辅助，IMU增强型GNSS / INS和AHRS，即使在具有挑战性的环境中也能提供高质量的位置，速度，加速度和方向。内部传感器的优化温度校准与二十年的传感器融合知识相结合，可为高要求的工业应用提供可靠的数据。

MTi-7 GNSS/INS模块是一种新型微型运动跟踪模块，具有多个GNSS接收器支持，是使用先进传感器融合算法的小GNSS/INS模块。凭借其微型SMD外形尺寸（12.1×12.1mm）和低功耗，它是即将到来的技术中低水平集成的理想选择，包括无人机，智能农业，无人控制，（移动）物联网和机器人技术。

MTI-620 VRU是一种工业级的、价格非常便宜的基于MEMS的姿态传感器，可处理精确度高达 ±0.2°的翻滚和俯仰角。

MTI-300是一个高性能的姿态和航向参考系统(AHRS).它的传感器和传感器融合算法提供无漂移滚转、俯仰和真实的北参偏航的数据。该系统可以测量物体的三维转动速度，三维加速度以及方向。用户可以根据实际应用的要求来选择所需要的型号。Xsens作为MEMS AHRS无可争议的领导者，第四代产品在吸收前面产品的各项优点的基础上，实现了更小的时延，能达到更好的运动性能。

MTi-320是一个高性能的垂直参考单元（VRU），具有一个小的外形系数设计，可用于在应用程序中进行深度集成。

微型外形尺寸（12x12 mm），厘米级精度，开发工具包，MTi-8是一个厘米级的GNSS/INS，作为一个12.1 x 12.1 mm的模块，与一个外部的GNSS接收机有一个接口。Xsens优化的绑带算法（吸引工程技术）在1 kHz处执行高速死亡推算计算，允许准确捕捉高频运动。Xsens的行业领先的传感器融合算法为广泛的（嵌入式）户外应用的低成本模块提供了高精度和传感器自动校准。它减轻了用户对陀螺仪、加速度计和其他传感器的设计、集成和维护。

Xsens Vision Navigator XVN-090D-1A-SK是一款双天线RTK+视觉+惯导的组合导航系统，可在室外GNSS 信号不好的情况下，输出精确的 3D 位置、速度和姿态角度信息。双天线 RTK 和内置的 IMU 保障了即使在低速行驶甚至静止时都可以提供准确的航向角度信息。支持外接里程计提高速度及定位精度，内置记录存储单元。