MTi-7 GNSS/INS模块是一种新型微型运动跟踪模块，具有多个GNSS接收器支持，是使用先进传感器融合算法的小GNSS/INS模块。凭借其微型SMD外形尺寸（12.1×12.1mm）和低功耗，它是即将到来的技术中低水平集成的理想选择，包括无人机，智能农业，无人控制，（移动）物联网和机器人技术。

一款基于光纤陀螺IMU和DEV模块打造的组合导航系统。IMU内部采用高精度光纤陀螺仪、石英挠性加速度计、高精度IF转换电路和基于DSP/FPGA的数据采集和信号处理电路，可同时测量载体三个方向的加速度和角速度信息。DEV采集及组合导航模块内置高性能卫星接收机(支持双天线)、计算板卡、里程计采集板卡。后处理支持自架基站，同时兼容各主流差分服务商的差分数据格式，不受基线限制，采集方便、作业效率高。

IMU720-G 是一款内置单 GNSS 的小型、高性能微惯性导航系统（MINS），可提供俯仰、横滚、航向、速度、位置等导航信息。这款轻型的传感器包括一个基于 MEMS 的惯性测量单元，惯性测量单元中集成了三个陀螺仪、三个加速度计、三个磁力计、气压计和温度计。运行了一个增强的扩展卡尔曼滤波器，将惯性数据和 GNSS、里程计、以及 DGPS 信息等进行融合，在最具挑战的环境中，可以提供非常优越的姿态和导航数据。

INS5711DAA 组合导航终端是一款基于MEMS 惯性导航技术，融合卫星导航信息(支持RTK)和车辆信息(轮速、档位等)的高性能组合导航产品。其具备在各种场景下(高速路、地库、高架桥隧道、城市街道、港口等)向车辆准确提供姿态、航向、位置、速度和传感器数据等信息的能力。

CGI-430是公司最新推出的新一代高精度MEMS组合导航接收机。产品以全系统全频点 GNSS 基带板卡和 6 轴战术级 MEMS IMU 为基础，采用华测新一代紧耦合算法引擎，通过对 GNSS、INS、DR 信息的融合解算，在隧道、林荫、城市峡谷等卫
星信号遮挡场景，仍可提供连续的位置、速度和姿态等导航信息，并且相比上一代松耦合算法，具有更高的固定率及鲁棒性。

微型外形尺寸（12x12 mm），厘米级精度，开发工具包，MTi-8是一个厘米级的GNSS/INS，作为一个12.1 x 12.1 mm的模块，与一个外部的GNSS接收机有一个接口。Xsens优化的绑带算法（吸引工程技术）在1 kHz处执行高速死亡推算计算，允许准确捕捉高频运动。Xsens的行业领先的传感器融合算法为广泛的（嵌入式）户外应用的低成本模块提供了高精度和传感器自动校准。它减轻了用户对陀螺仪、加速度计和其他传感器的设计、集成和维护。

本产品内置高精度三轴一体光纤陀螺、高精度石英挠性加速度计及支持自主北斗功能的移动测绘级多模多频 GNSS 接收机。通过先进的智能组合导航算法和卡尔曼滤波，针对 GNSS 遮挡、多路径干扰情况进行优化设计，可实现运动载体高精度的航向、姿态、速度和位置测量。

INS570D 高精度车载组合导航定位系统是一款基于 MEMS 惯性导航技术、融合卫星导航（支持 RTK）和车辆信息（轮速、档位等）、满足车规级标准设计和制造的高性能组合导航定位产品。

增强型组合导航CNS702-D是一款体积小但性能高的微机电惯性系统，集成了双天线、多频段 GNSS 接收机，搭载了自主知识产权的全新组合导航融 合算法，能够在复杂的 GNSS 条件下提供连续、准确和可靠的定位。产品可输出 实时解算载体的位置、姿态、速度等信息，提供标准化用户通用协议，具备良好 的可扩展性；可以满足了多种组合导航的应用需求，特别适用于无人机、车载导 航、水面航行器等各类运动物体的导航及控制。

Xsens Vision Navigator XVN-090D-1A-SK是一款双天线RTK+视觉+惯导的组合导航系统，可在室外GNSS 信号不好的情况下，输出精确的 3D 位置、速度和姿态角度信息。双天线 RTK 和内置的 IMU 保障了即使在低速行驶甚至静止时都可以提供准确的航向角度信息。支持外接里程计提高速度及定位精度，内置记录存储单元。